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浴衣とは、

本来湯帷子（ゆかたびら：お風呂に入るときに着る着物）から始まったものであり、一般の着物とは区別しています。

着物：襦袢（じゅばん）を着て襟（えり）を出して足袋を履いて帯を絞める。
浴衣：下着を着けても襦袢は着ない。素足に草履履き。

現在は、ファッションの一つになっていますが、
あくまで、湯上り着。

自分の家の中、または、近所で着る着物として楽しむものでしょう。
外出しても近所の花火や夏祭り程度。